मटेरियल स्टील पाइप से कपलिंग मटेरियल कट जाने के बाद इसे कपलिंग थ्रेडिंग के लिए सीएनसी मशीन ग्रुप में भेजा जाएगा।

आमतौर पर, तीन सीएनसी मशीनें ट्रांसमिशन सिस्टम के साथ मिलकर एक समूह बनाती हैं। सीएनसी मशीनों, रोबोट आर्म और गैन्ट्री क्लैंप के बीच दो प्रकार के ट्रांसमिशन होते हैं।
कार्य चरण निम्नलिखित हैं:
रोलर टेबल युग्मन सामग्री को कार्य क्षेत्र में भेजती है, रोबोट बांह एक को उठाती है और इसे सीएनसी मशीन नंबर 1 में डालती है, इस मशीन का उपयोग दोनों युग्मन सिरों को पीसने के लिए किया जाता है; अगला चरण, रोबोट आर्म कपलिंग को उठाता है और इसे ए साइड थ्रेडिंग के लिए सीएनसी मशीन नंबर 2 में भेजता है; तीसरा चरण, रोबोट आर्म कपलिंग को उठाता है और इसे बी साइड थ्रेडिंग के लिए सीएनसी मशीन नंबर 3 में भेजता है; चौथा चरण, कपलिंग को आउटपुट कन्वेयर रोलर टेबल पर चुना जाता है।
रोबोट की सभी गतिविधियों को गैन्ट्री क्लैंप द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है। सीएनसी मशीन मूवमेंट और रोबोट/गैन्ट्री क्लैंप मूवमेंट को एक सिस्टम, सभी के लिए एक नियंत्रण प्रणाली में एकीकृत किया गया है।

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